Anno Domini 1666 est un jeu d'escarmouche avec figurines inspirés des romans de cape et d'épée tels que les 3 Mousquetaires.
Lors de la phase de mouvement chaque joueur active un de ses personnages à tour de rôle, jusqu'à ce que tous les personnages aient été activés ou soient engagés dans un combat.
Les combats sont résolus lors de la phase suivante au moyen d'un jeu de cartes traditionnels et des compétences de personnage. Les dégâts infliges dépendent de la couleur de la carte tirée et de l'arme utilisée, pour simuler la localisation des des blessures.
